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第588章 智能工业机器人研制成功（第4页）

一会后，大概了解了，硬件方面有工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉镜头、光源设备、激光雷达、光栅等。

弧焊机器人上面不方便安装这些视觉设备，否则焊接会受到干涉，焊接空间也受限。

一般情况下，安装这些视觉设备是安装在机器人第四第五轴上。

而星海集团的方案是，把这些视觉设备安装在工业机器人旁边的架子上，不影响焊接，要求必须拍摄到工件全部图像。

截取工件图像的办法并不是静止截取，而是采用静止+动作方式。

“示范一下操作。”沐阳说了下要求。

工作人员点下头，先按下视觉系统“启动”，然后才从地面上搬一个几块不同板厚的钢板随意放在工作台上，按下“启动”键，工业机器人六轴动了起来，空行速度只开15，如果是1轴，1秒大概转了十几度而已，幅度并不大，如果即将发生撞枪，人员还能够反应按下“急停”按钮。

如果开到100，一秒就能旋转90度以上，如果人被撞，肯定是重伤了。

在他搬运工件的那瞬间，以及工件静止时，视觉系统已经截取完工件的3d形状，而不是静止时才拍照。

如果工件静止时才拍照，工件的死角可能就拍不到，影响读取形状。

接下来，机器人选择合适的电机运动和角度变化，焊枪接近焊道，导电嘴离工件表面约15毫米，慢速度走了一遍，走完之后回到原始位置。

同时，示教和显示屏上呈现程序，显示序号、6轴位置、焊接参数、速度等参数。

看到这，沐阳大概知道什么意思了，问道：“一共12条焊缝，如果我要取消某条焊缝不焊的话，可以取消某行程序吧？”

工作人员说：“可以的，它具有记忆，可以形成新的轨迹。焊接参数其实就是根据焊接系统来，但如果质量有问题，它可以自动调整，而不是人工调整。

当然，如果把图纸输送给机器人后，机器人也能够识别图纸上的焊缝标识进行自动焊接，只是没有那么便捷。”

“嗯，试焊吧。”沐阳很快明白了，有些东西是他设计的。

他们的工业机器人已经融合了vr、ai、智能导航等多种技术，使其具备了强大的有拟人化执行能力，还具备内置的自动学习系统，可以在不断的动作中学会新的动作，例如，当机器人在准备焊接一道焊缝时，如果在运行的过程中遭遇一些阻碍，它可以避开；

当要撞到人时，它会立刻暂停，人离开后，又会继续工作，但如果还会有安全隐患，它会继续暂停。

工作人员听到董事长的话，再按下“启动”按钮。

机器人空转速度直接跳到80，走得更快了。

焊枪到焊道时，开始焊接，发出耀眼的白光，同时发出“滋滋”的声响，说明焊接良好。

沐阳拿起准备好的防护罩观察焊接情况。

“我们采用的是混合气体焊，而不是2，脉冲焊。”工作人员在旁边解释。

“嗯，我知道，听这声音能听出来，从这弧光也看得出来。”沐阳笑了笑说。

汪海在一边解释：“董事长可是焊接专家，估计你还不太了解。”

“了解，给忘记了。”调试的工作人员尴尬笑了笑。

大概几分钟后，焊接完成。

沐阳看了下，焊缝完美，赞道：“不错，再焊一个看看，不同工件，同样随意放置。”

如果是一般工业机器人，必须是相同工件，而且要求摆放在同一位置，即需要工装夹具装夹才行。

现在，星海集团的智能工业机器人不需要那样做，非常随意，工作效率就非常高了。

又是几分钟后，焊接完美，没有出现任何异况。

接下来，沐阳接着考察机器人的其它性能和智能化情况，感觉都符合他的要求，要求先在车间一个焊接组中应用，继续观察。

如果没有什么大问题的话，可以普及应用在公司所有工业机器人上面。

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