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第588章 智能工业机器人研制成功（第3页）

沐阳的爷爷奶奶开始还有点不习惯，时间长了，感觉挺不错的，闲着没事在菜园子里种菜，到处熘达，或到星海集团农庄去找事做，或瞎逛看看年轻人打球，孩子也不用他们带。

沐阳老爸比较喜欢出门，找志同道合的同龄人打打高尔夫球，打了好几年了。

沐阳老妈比较喜欢待在家里看剧，要不就是自己学跳广场舞。

一家人变得年轻了许多，家里有厨师做饭菜，沐阳老奶偶尔自己插手。

沐阳的岳母偶尔来h城住几天看看外孙，然后回老家。

第二天，

沐阳刚上班坐下来喝杯茶，技术副总汪海向他汇报，智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。

“哦，挺快的嘛。”沐阳略有惊讶。

“这还多亏董事长解决了智能系统问题。”汪海笑了笑，谈不上拍董事长马屁，的确如此。

“好的，陪我去看看，如果可以的话，可以把公司的工业机器人都优化改进了。成本是高了一些，但对我们来说，这是必走之路。”沐阳说道。

在去年，他召开智能机器人科研会议，下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。

正常来说，像6轴载荷为6kg的弧焊工业机器人，带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。

但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人，需要增加机器视觉、人工智能。

机器视觉比较复杂，包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备，增加一套机器视觉，像星海集团这样要求的，售价增加十几二十万是要的。

一般工厂舍不得花这个钱，也不是随便能够应用得上，如果不能够创造巨大效益，大多老板是不愿意安装的。

沐阳要搞智能工业机器人，他是有理由的。

正常的焊接机器人焊接，每一条焊缝，需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。

如果一个工件有十几条焊缝，示教工作的工作量就非常大了，估计需要24小时，这是一大问题，即效率低。

也许这不算什么，如果工件不标准或者工装夹具设计得不好，像气保焊，只要造成工件的焊道误差大于3毫米，焊接质量就差，如果是激光焊，误差大于05毫米就没法施焊了。

流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准，这是第二个大问题。

第三个大问题，就是人机互动问题，不少工人在操作过程中，不小心被机器人撞到，或者由于装夹不当，机器人撞枪，把设备给撞坏了。

除了以上三个大问题，还有就是，在未来，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本会非常高，这就非常有必要搞智能工业机器人了。

沐阳最终的要求就是，假如是弧焊机器人，不用人工示教，不用传输图纸注明焊缝要求，只需要大概提一下要求，机器人就能根据所拍到的工件，调整合适的工艺参数自己焊，包括要焊多厚，是否注意层间温度，是否连续焊。

当然，如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等，还是需要人进行维护或更换。

以目前的技术来说，各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。

沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了，可以尝试搞一搞。

一会后，他和汪海来到机器人实验室。

一台载荷6kg的弧焊机器人安装在现场，这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。

目前，星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位，搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场，但市场占有量不大。

沐阳也没想过在工业机器人领域占据太多的市场份额，只要把基础打好就行，然后往层次更高的智能机器人发展。

工业机器人，每公斤价值并不高，远远比不上公司的其它产品。

从明年开始，沐阳打算降低工业机器人的产能，只满足自身需求，把除了控制系统之外的相关技术授权给国内厂家生产。

卖一台机器人，需要派人去指导、安装，甚至后期服务也耗费大量时间，利润并不大，对星海集团这种人工成本极高来说，有些不划算。

除非，卖高端产品。

沐阳围着眼前这台弧焊机器人转了一圈，同时问一问他们装了哪些外部件。

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