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第2132章 真正的机器人(第1页)

那天实验的时候,董庆军他们在地上铺了薄薄的软胶垫,以防机器人摔倒,撞坏敏感元件。

机器人从坐着的状态站起来,然后迈出了第一步。

后腿微弯,前腿绷直伸出去,脚掌落地后,后腿绷直,重心转移。

整个动作像是慢放。

不过,它站稳了。

一直憋着气的董庆军他们,爆发出欢乐的掌声。

董庆军脑子里忽然闪过阿姆斯特朗的那句话:“这是我个人的一小步,但却是人类的一大步。”

只要一步能站稳,接下来的就是连续的重复。

他们让机器人走了好几天,一天几万步。

虽然也会摔,但是慢慢提高速度,稳定性越来越好。

他们开始加大难度,在机器人面前放个木条什么的,模拟小障碍。

然后让机器人检测障碍物高度,调价抬腿的高度。

很快就连小障碍也能稳定跨越。

董庆军迫不及待的叫李文军来看。

李文军看他们演示了一遍,说:“哇,真棒,果然模拟得跟真人一模一样呢。”

董庆军:“我也觉得。”

李文军:“我就想知道,好好的正常人不模拟,为什么要模拟个缺了手臂的。”

董庆军:“啊,不是,那个手部关节多,容易摔坏,所以我们没安上。”

李文军;“安上试试,有那个好人夹着手臂走路啊。配上甩动手臂的动作,那才是真正的模拟。”

董庆军他们又把手臂安上,然后迈出第一步就倒了。

重新设计手臂的配合动作,又折腾了一个月。

又叫李文军来看。

李文军默默看完,接过遥控器,按了一个暂停。

那个机器人的腿停在半空,然后重心不稳,直挺挺的往前面栽倒了。

李文军说:“加一个停止运动,恢复初始站立姿势的设置。”

董庆军说:“站不稳。”

李文军气笑了:“我去,你们连站都站不稳,就开始走了。屈膝站也行。没说一定要直着腿站立。”

董庆军:“好。可是屈膝又停顿的话,会直接跪下来。”

李文军:“用电机抱闸功能。从不稳定姿势达到稳定姿势后,向电机发出抱闸信号,让电机轴锁定在当前角度,就能静态平衡了。哪怕是单腿站立也可以。”

董庆军:“好。李董来说一句话,比我们折腾半天都有用。”

董庆军他们把电机抱闸这个推演到基本完善,又叫李文军来看。

这一次李文军按了停止键以后,机器人做完了那个往前迈步的动作,保持腿一前一后的姿势站立。

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