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第三个难题,是全球定位技术和惯性测量单元。
全球定位技术不难解决,华夏有北斗系统,如果再配合北美gps系统的话,可以组成双重定位通道,获得精确的车辆定位信息。
但惯性测量单元,也就是简称imu的这个东西,就比较有难度了。
依靠全球定位和imu,可以知道车辆在哪,正朝哪个方向开,此外imu还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息,这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。
第四个难题是传感器。
目前的自动驾驶车辆中,需要同时用到三大传感系统,分别是视觉传感器,激光传感器,和雷达传感器。
视觉传感器就是双目摄像头,它能提供立体视觉感知,不仅自动驾驶技术要用,将来的机器人技术也要用。
工业用双目感知摄像头,和手机摄像头并不是一种东西,而这个领域最大的玩家,就是星辰科技的子公司,星辰光学。
经过多年的扩张和发展,星辰光学早已不是那个只会造摄像头的小工厂,而是一家拥有传感,遥感,激光,天文光学,医疗光学,光学软件,等等诸多战线的大型综合体。
国外的竞争对手主要有三家,以色列mobileye,加拿大pointgrey,德国pike,他们的技术等级均要低于星辰光学。
激光传感器分为单线和多线,每多一线,成本就要相应上涨,检测效果也会随之增强。
目前全球民用领域的最高水准,可以做到一百二十八线,军用领域由于不惜成本,做到上千线也是没有问题的。
比较知名的激光传感器制造商,有美国的velodyne和quanergy,德国的ibeo,国内则有速腾聚创,禾赛科技,以及星辰光学。
最后是雷达传感器,这个就比较常见了,前后倒车雷达就是典型的雷达传感器,而研究这个东西的主要是汽车零部件厂商,电装,博世,大陆,德尔福等等。
雷达传感器星辰光学没有做,但另外一家子公司星辰电气,他们有雷达传感器团队和生产线。
由此可见,传感器这个东西,虽然是四大硬件中最复杂,种类最多的,却是星辰科技的天然强项,星辰光学有视觉和激光,星辰电气有雷达,直接拿过来就可以用,无需单独开发。
至此,硬件部门的任务就算安排完毕了,房元初的半导体事业部领衔,华为海思和星辰研究院配合。
罗佳看了一眼白板上写满的文字,对大家说,“2017年11月1日,全球互联网巨头谷歌,正式放弃开发自动驾驶技术,子公司waymo全面关闭。”
“在用了近十年时间,花掉了几十亿美元之后,谷歌还是选择放弃,由此可见,自动驾驶技术其实是很难的,技术等级也是很高的。”
“此外还有苹果,ibm,微软等等,这些巨头企业都有自动驾驶研究团队,但谁推出了真正的产品呢?没有,一个都没有。”
“因为自动驾驶不仅要解决硬件的问题,更难解决的,是软件问题。”
“值得庆幸的是,我们在两年前,推出电动平衡车的时候,就开始了自动驾驶技术预研工作,并且我们还有一支全球规模最大的工业软件团队。”
“李默然负责的软件中心,如今已经达到了接近两万人规模,如果还不够,我们就把子公司星辰搜索也拉出来打!那也是一万两千多人的顶级团队!”
“在软件领域,我们也是这个地球上最强的!”
众人听了罗佳的话,纷纷骄傲的挺起胸膛。
谁也不会忘记,星辰科技的软件军团,曾经拿下搜索引擎,操作系统,工业软件,三大史诗级项目,另外,他们还有天空之眼和星辰交友,那两个项目也创造了历史。
由此可见,星辰科技的软件军团,虽然作风低调,实力却一点也不低调。
“在集合了全部力量之后,我们要解决的,是自动驾驶软件,五大难题。”罗佳顿了一顿说。
第273章软件五大难题,金色穹顶的高级技术
罗佳又开始给软件部门安排任务,想要实现真正意义上的自动驾驶,首先要完成大量信息采集工作。
隐藏在车身中的传感器,多达几十只,将这些传感器收集到的数据,传递到中央处理单元,这就是信息采集。
其次是预处理。
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